桁架機(jī)械手之環(huán)形鍛件搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)方案

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隨著工業(yè)自動(dòng)化越來越普及，桁架機(jī)械手在自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用越來越廣泛，搬運(yùn)桁架機(jī)械手能夠自動(dòng)抓取搬運(yùn)特殊外形的貨物或工件，本文特魯門小編給大家介紹一下特魯門公司設(shè)計(jì)的環(huán)形鍛件搬運(yùn)機(jī)械手。

項(xiàng)目需求

鍛造機(jī)器人將產(chǎn)品放置在鍛件冷卻區(qū)內(nèi)，而后利用桁架機(jī)械手抓取環(huán)形鍛件，轉(zhuǎn)移到指定位置。

總體方案及布局

桁架機(jī)械手外形尺寸為：24.1×10×7m，設(shè)備效率大于45桶/小時(shí)（含視覺識(shí)別時(shí)間），夾具夾手速度0.05m/s。

環(huán)形鍛件搬運(yùn)機(jī)械手

主要參數(shù)

設(shè)備載荷	800kg
X軸行程	20.8m
Y軸行程	7m
Z軸行程	1.5m
X軸速度	1m/s
Y軸速度	1m/s
Z軸速度	0.5m/s
定位精度	±2mm

設(shè)備使用環(huán)境

1) 設(shè)計(jì)風(fēng)速：工作時(shí)：0m/s；非工作時(shí)：0m/s。

2) 環(huán)境溫度：5ºC～45ºC（不結(jié)冰）。

3) 最大相對(duì)濕度：90%，平均相對(duì)濕度：30%～50% ,無結(jié)霜。

4) 工作條件：

每天8小時(shí)，每年工作天數(shù)：300～360天；

每天24小時(shí)，每年工作天數(shù)：150～200天；

連續(xù)24小時(shí)工作情況下：

每120小時(shí)停機(jī)潤滑、維護(hù)保養(yǎng)1次；

連續(xù)24小時(shí)后停機(jī)檢查減速器和電機(jī)的溫升情況；

5) 廠房：

廠房結(jié)構(gòu)：鋼筋混泥土結(jié)構(gòu)地面；

廠房地坪承載：10噸/平方米；（立柱底座與地面為面接觸）

混凝土厚度：大于250mm。

以上是對(duì)環(huán)形鍛件卷搬運(yùn)機(jī)械手的介紹，本設(shè)計(jì)方案是特魯門公司根據(jù)客戶需求和實(shí)際情況，從多方面考慮設(shè)計(jì)的。特魯門公司專業(yè)定制各類搬運(yùn)、碼垛、上下料桁架機(jī)械手，根據(jù)客戶需求定制相應(yīng)的設(shè)備，歡迎咨詢訂購！

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