桁架機(jī)械手新聞
桁架機(jī)械手安全保護(hù)裝置
自動(dòng)化生產(chǎn)中，桁架機(jī)械手替代人工作業(yè)，通常具有行程較長(zhǎng)、工件較大、載荷較重的特點(diǎn)。正常情況下，桁架機(jī)械手會(huì)按照我們?cè)O(shè)定好的指令進(jìn)行工作，那么，這類(lèi)機(jī)器如何確保安全的工作呢？在設(shè)計(jì)之初，特魯門(mén)的機(jī)械設(shè)計(jì)工程師就已經(jīng)設(shè)計(jì)了各種安全裝置以確保其安全操作，我們常見(jiàn)的有以下安全裝置：
1、制動(dòng)裝置
一般在桁架機(jī)械手的關(guān)節(jié)處設(shè)有制動(dòng)裝置，以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松動(dòng)，并在工作結(jié)束時(shí)用于停止機(jī)械手。
2、斷氣保護(hù)裝置
單向閥和儲(chǔ)氣罐用于確保桁架機(jī)器人在突然斷氣后不會(huì)發(fā)生意外傷害，并可提供連續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具配有截止閥，以確保在系統(tǒng)突然泄漏時(shí)夾具不會(huì)松動(dòng)，除非按鈕被操作。
3、增壓器
當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)氣源壓力不高或不穩(wěn)定時(shí)，可選擇增壓裝置，以提高氣源的工作壓力，保證機(jī)床系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
4、報(bào)警裝置
當(dāng)電源工作異常時(shí)，安全報(bào)警信號(hào)的實(shí)時(shí)檢測(cè)和及時(shí)通知提醒操作人員及時(shí)采取措施。
5、誤操作保護(hù)裝置
監(jiān)控桁架機(jī)械手的移動(dòng)速度，防止機(jī)器人手臂在誤操作時(shí)迅速上升或下降時(shí)的意外傷害。
6、承重限位保護(hù)裝置
當(dāng)桁架機(jī)械手抓住超重工件時(shí)，機(jī)器人會(huì)發(fā)出警報(bào)，當(dāng)重量嚴(yán)重超重時(shí)安全閥會(huì)打開(kāi)，以防止發(fā)生危險(xiǎn)。
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