重載桁架機(jī)械手設(shè)計(jì)特點(diǎn)有哪些

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重載桁架機(jī)械手是一種具有高負(fù)載能力的龍門式桁架機(jī)械手，桁架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸，有些需要增加第四軸旋轉(zhuǎn)，構(gòu)成四軸桁架機(jī)械手。特魯門生產(chǎn)的重載桁架機(jī)械手采用高強(qiáng)度鋼制造，具有整體強(qiáng)度高，不易振動(dòng)搖晃，負(fù)重能力強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定，維護(hù)簡便的特點(diǎn)。

重載桁架機(jī)械手由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動(dòng)，運(yùn)行穩(wěn)定，定位精準(zhǔn)，機(jī)械手臂末端配上相應(yīng)的機(jī)械手爪，常常應(yīng)用于產(chǎn)品搬運(yùn)、碼垛、裝卸車、物流周轉(zhuǎn)以及機(jī)床上下料等，特魯門還研制了五軸、六軸桁架機(jī)械手，用于生產(chǎn)加工，例如銑削、鉆孔、切邊、打磨、切割、焊接等等。下面為大家介紹一下重載桁架機(jī)械手有哪些優(yōu)點(diǎn)。

重載搬運(yùn)桁架機(jī)械手

特魯門重載桁架機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)：

1、主體采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，強(qiáng)度高，不易變形，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定不易振動(dòng)晃動(dòng)。

2、滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力強(qiáng)，剛性佳。

3、安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡單、維護(hù)方便。

4、壽命長，不會(huì)像普通直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤滑影響。

5、便于維護(hù)，導(dǎo)軌易維護(hù)，即使損壞更換也很方便。

6、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測(cè)到往下掉時(shí)可及時(shí)鎖止，防止發(fā)生安全事故。

7、性價(jià)比高，相比于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人，桁架機(jī)械手的造價(jià)成本更低。

8、桁架機(jī)械手一般安裝在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。

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