結(jié)構(gòu)件搬運(yùn)機(jī)械手
搬運(yùn)桁架機(jī)械手在自動(dòng)化生產(chǎn)線中廣泛應(yīng)用,機(jī)械手提高自動(dòng)化生產(chǎn)線的連貫性,改善工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、搬運(yùn)穩(wěn)定,能實(shí)現(xiàn)物品的自動(dòng)化搬運(yùn),提升搬運(yùn)效率,其適用的領(lǐng)域廣泛,能為用戶在生產(chǎn)上創(chuàng)造更大的價(jià)值。
1、項(xiàng)目介紹
利用結(jié)構(gòu)件搬運(yùn)機(jī)械手抓取電動(dòng)平車(chē)上的橫梁和陽(yáng)極板,搬運(yùn)至工作臺(tái)上進(jìn)行人工焊接;焊接完成后,由桁架機(jī)械手抓取成品進(jìn)行碼垛,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè),提高工作效率。
2、總體方案及布局
桁架結(jié)構(gòu)主要:由架體、橫梁、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸升降機(jī)構(gòu)、防墜機(jī)構(gòu)等組成的桁架機(jī)械手。
3主要參數(shù)
設(shè)備載荷 |
100Kg |
X軸行程 |
5m |
Y軸行程 |
5m |
Z軸行程 |
1m |
X軸速度 |
0.5m/s |
Y軸速度 |
0.5m/s |
升降速度 |
0.5m/s |
定位精度 |
±1mm |
4、產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)
1、搬用機(jī)械手具有長(zhǎng)時(shí)間不間斷工作特性:由于機(jī)械化和自動(dòng)化的加入,搬運(yùn)機(jī)械手可以24小時(shí)長(zhǎng)時(shí)間工作,代替人從事繁重而單調(diào)的勞動(dòng);
2、搬用機(jī)械手定位精度高:機(jī)械手能準(zhǔn)確地作業(yè),可以穩(wěn)定產(chǎn)品的質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率;
3、提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力:采用機(jī)械手的企業(yè),可明顯提高工廠的生產(chǎn)效率,大大降低了勞動(dòng)成本;
4、桁架機(jī)械手通用性比較強(qiáng),靈活性也不錯(cuò),能在生產(chǎn)制造的過(guò)程中很好地適應(yīng)不同產(chǎn)品類(lèi)型的不斷變化,從而滿足柔性生產(chǎn)的需求。