箱體貨物搬運(yùn)機(jī)械手

箱體貨物在搬運(yùn)時(shí)，如何做到高效同時(shí)又能保障貨物的安全？下面為大家介紹一款箱體貨物搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)方案。

項(xiàng)目需求

利用桁架機(jī)械手抓取搬運(yùn)箱體貨物放到指定位置，實(shí)現(xiàn)高效自動(dòng)化作業(yè)。貨物形狀如下圖所示，長(zhǎng)600mm，寬450mm，高1800mm。貨物重量200~250kg。速度為1.5min一個(gè)動(dòng)作循環(huán)。夾爪還需要能旋轉(zhuǎn)90度 。

總體方案及布局

箱體貨物抓取系統(tǒng)桁架由：整體立柱，X軸行走縱梁、Y軸行走橫梁、Z軸升降軸，Z軸旋轉(zhuǎn)軸和多功能抓手組成。

設(shè)備主要參數(shù)

多功能夾手

夾手采用Q235B 鋼材焊接成形,通過(guò)伺服電機(jī)和絲杠調(diào)節(jié) ，可適應(yīng)600mm~660mm寬度產(chǎn)品。

特魯門(mén)科技注于各類(lèi)桁架機(jī)械手的設(shè)計(jì)研發(fā)與生產(chǎn)制造，對(duì)客戶(hù)需求和工況進(jìn)行充分分析，以解決客戶(hù)痛點(diǎn)為導(dǎo)向進(jìn)行方案設(shè)計(jì)，您有需要可以聯(lián)系我們！