下面為大家簡單介紹一款車輛檢測機械手的設計方案，利用該設備能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的自動檢測。

方案布局

整體方案由雙z軸桁架機械手、地軌、協(xié)作檢測機器人等組成。

桁架機械手結(jié)構組成

雙z軸桁架系統(tǒng)包括：立柱、X軸行走縱梁、Y軸行走橫梁、雙Z軸升降機構等組成。其中Y軸行走橫梁設置雙Z軸，能夠分別進行控制。桁架機械手載荷60KG，采用齒輪齒條驅(qū)動。

桁架主要參數(shù)

地軌

地軌長13米，最大速度為0.8m/s，定位精度為±0.1mm。地軌配合協(xié)作檢測機器人作業(yè)，執(zhí)行動作更加靈活。

桁架機械手現(xiàn)在的應用領域很廣泛：如工程機械、配電、汽車、石油、化工、涂料、陶瓷、衛(wèi)浴、紡織、建材、家電、電子等領域。特魯門公司專注于各類桁架機械手的設計研發(fā)與生產(chǎn)制造，擁有專業(yè)的機械工程師和電氣工程師技術團隊，為各類企業(yè)生產(chǎn)自動化、倉儲物流自動化等提供專業(yè)的解決方案。

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