噸包搬運機械手

項目需求：首先將噸包從輸送帶抓起到開袋機構(gòu)上，把噸包底部打開，然后再抓起抖動幾下，物料流完后空袋子再抓出去。

項目要求：

1、設(shè)備總高度要低，最好4米內(nèi)實現(xiàn)抓包。

2、一個機械手實現(xiàn)功能。
噸包就是常規(guī)結(jié)構(gòu)，物料有類似面粉的粉體和泥土狀物。

方案設(shè)計

噸包系統(tǒng)主要由：
1） 桁架機械手
2）多功能夾手
3）稱重系統(tǒng)
4）3維 掃描系統(tǒng)組成
5）開包劃刀

設(shè)備主要結(jié)構(gòu)

1、設(shè)備結(jié)構(gòu)組成
（1）立柱
（2）X行走縱梁
（3）Z軸升降軸

2、設(shè)備主要參數(shù)

稱重系統(tǒng)

在多功能夾手末端裝有S型稱重傳感 器，主要功能：
1） 抓包時，檢測是否抓錯了包
2 ）放料時，檢測料是否放干凈

3D 掃描

夾手中間架配1套3D掃描儀相機，在桁架抓取前，先掃描被抓取目 標物的外形輪括，同時確定目標物的X 、Z 坐標。

多功能夾手

夾手采用Q235B 鋼材焊接成形,通過伺服電機和絲杠調(diào)節(jié)，可適應(yīng) 80mm~2500mm 直徑產(chǎn)品。

多功能夾手 –抖包

抖包主要通過：
振動氣缸
上下導(dǎo)向柱
末端彈簧
三部分 來實現(xiàn)物料上下抖動，達到物料下落目的

多功能夾手 –開口

在下料位，設(shè)有定定利刃，桁架機械手，抓著料包劃過， 將料包開口