二軸桁架搬運(yùn)機(jī)械手

在自動(dòng)化流水線上，桁架式搬運(yùn)機(jī)械手被廣泛使用。搬運(yùn)機(jī)械手主要用于工件、產(chǎn)品的搬運(yùn)，機(jī)械手自動(dòng)抓取貨物并放在指定位置，完成抓取、搬運(yùn)貨物的動(dòng)作。搬運(yùn)機(jī)械手可以有效減輕人力，降低人工成本。

下面為大家介紹一款特魯門公司設(shè)計(jì)的搬運(yùn)機(jī)械手——二軸桁架搬運(yùn)機(jī)械手。

機(jī)械手結(jié)構(gòu)

二軸桁架搬運(yùn)機(jī)械手是十字型機(jī)械手，可以在X軸和Z軸兩個(gè)方向進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系。桁架機(jī)械手行走部分通過(guò)直線導(dǎo)軌，齒輪齒條驅(qū)動(dòng)。結(jié)構(gòu)主體和橫梁均采用矩形鋼管制作，強(qiáng)度及剛度好，結(jié)構(gòu)緊湊。

設(shè)備參數(shù)

案例圖片

通過(guò)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)工件按設(shè)定位置移動(dòng)。設(shè)備動(dòng)作平穩(wěn)，控制精度高，同時(shí)更加安全、環(huán)保，并且減少人力投入。