機(jī)加工機(jī)械手五軸開槽桁架機(jī)械手

五軸開槽機(jī)械手是為了滿足在生產(chǎn)中，人工上料定位后，對適配器工件進(jìn)行自動開槽作業(yè)。按照既定的程序，對不同的適配器進(jìn)行加工，貫通產(chǎn)品表面的凹槽。

本桁架機(jī)械手是由架體、開槽凹模、凸模定位裝置、凸膜水平進(jìn)給裝置、凸模升降壓緊裝置、檢測系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)組成。

主要工序：

①人工將工件到凸模上，居中放置（不同批次圓弧有差異，差異大的不能使用）；

②按下啟動按鈕，水平平移裝置將工件自動移至凹模下方；

③升降裝置將適配器壓緊到凹模上；

④五軸機(jī)械手帶動成型刀具，在相應(yīng)位置開槽；

⑤開槽完畢后自動下降，平移至初始位置，人工下料。

本五軸開槽機(jī)械所開凹槽表面光滑無裂紋，并對未開槽部分加以保護(hù)，特別是產(chǎn)品的前斜邊、側(cè)棱處干凈、無污漬、無磕碰、掉角現(xiàn)象。