桁架機(jī)械手應(yīng)用—搬運(yùn)

桁架機(jī)械手應(yīng)用—搬運(yùn)

桁架機(jī)械手是一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、重復(fù)編程、多功能、多自由度、每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角關(guān)系的自動(dòng)化設(shè)備。

搬運(yùn)機(jī)械手是桁架機(jī)械手的一種，主要用于工件、產(chǎn)品的搬運(yùn)，搬運(yùn)機(jī)械手模仿人的手部動(dòng)作，完成抓取、搬運(yùn)貨物的動(dòng)作，可以有效減輕人力，降低人工成本。

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桁架搬運(yùn)機(jī)械手在兩條輸送線之間進(jìn)行貨物搬運(yùn)；抓手末端可活動(dòng)，抓手夾持力度可調(diào)；放料時(shí)具有緩沖功能；速度快，精準(zhǔn)定位，大大提高效率。

桁架搬運(yùn)機(jī)械手的特點(diǎn)

1、可多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度的空間夾角為直角；

2、桁架機(jī)械手比較靈活，功能多樣；

3、可靠性高、速度快、精度高；

4、在惡劣環(huán)境中替代人工，可長(zhǎng)期工作。

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搬運(yùn)機(jī)械手的分類

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工字型桁架

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十字型桁架

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