三軸和五軸組合的生產(chǎn)線

切邊搬運(yùn)鉆孔組合機(jī)械手

切邊   搬運(yùn)   鉆孔

       生產(chǎn)線可同時(shí)進(jìn)行切邊、搬運(yùn)、鉆孔等多道工序。
      本設(shè)備是根據(jù)我公司在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域多年的經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)實(shí)際需要，采用傳統(tǒng)機(jī)床與機(jī)器人手臂相結(jié)合的方式，XYZ軸采用傳統(tǒng)坐標(biāo)式行走方式，可以增加設(shè)備整體剛性，擴(kuò)大工作范圍，4、5、6軸采用機(jī)器人手臂式機(jī)構(gòu)可以增加設(shè)備靈活性，多自由度，無(wú)死角。

方案布局

       設(shè)備結(jié)構(gòu)布局由浴缸自動(dòng)輸送、機(jī)械手自動(dòng)切邊、工位變位機(jī)配合切割、廢邊自動(dòng)清理、桁架機(jī)械手自動(dòng)鉆孔、工業(yè)相機(jī)自動(dòng)識(shí)別浴缸尺寸、除塵系統(tǒng)等組成。

自動(dòng)切邊

   

廢邊搬運(yùn)

自動(dòng)鉆孔