如今，我國人口老齡化日漸嚴(yán)重，新生代勞動力漸呈短缺之勢，人口紅利逐漸消失，“廉價勞動力”將成為歷史，將有越來越多的機器人走進工廠，代替人力，“包攬”技術(shù)含量低、簡單重復(fù)的工作。下面小編為大家介紹一下特魯門大象龍門桁架機械手事業(yè)部設(shè)計研發(fā)的四軸打磨機械手的設(shè)計情況。

工件打磨是生產(chǎn)制造企業(yè)中常見的生產(chǎn)流程之一，根據(jù)不同的工況，工件的材質(zhì)、形狀、尺寸等也不一樣，四軸打磨機械手可以實現(xiàn)多種尺寸工件的打磨，采用齒輪-齒條傳動，線性導(dǎo)軌導(dǎo)向。運動可靠，準(zhǔn)確。配有柔性打磨工具，可以適應(yīng)不同形狀和對打磨力的準(zhǔn)確控制。

一、四軸打磨機械手方案布局

整體實施方案是由打磨機械手、打磨機器人、除塵器、打磨工具、除塵房、上料傳輸臺、夾具平臺、掃碼設(shè)備和電控系統(tǒng)等組成。

二、四軸打磨機械手的產(chǎn)品參數(shù)表

三、關(guān)于桁架機械手

桁架機械手可以應(yīng)對許多挑戰(zhàn)，如勞動力流失率高、交貨周期縮短、安全問題等。桁架機械手的簡單性使人們能夠參與生產(chǎn)過程監(jiān)控，逐步形成無人生產(chǎn)。桁架機械手屬于傻瓜式操作，除了桁架機械手的研發(fā)工程師之外，桁架機械手的操作者則相對簡單。