一、桁架機(jī)械手項(xiàng)目介紹：

大行程重載搬運(yùn)機(jī)械手可以從上料位將熱工件吊運(yùn)至地面指定位置；電機(jī)驅(qū)動(dòng)配有輔助定位系統(tǒng)，到達(dá)指定位置后下料。高負(fù)載與翻轉(zhuǎn)防擺動(dòng)設(shè)計(jì)，整體布局合理，快速安全高效。

二、大行程搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)要求要點(diǎn)：

①高負(fù)載與翻轉(zhuǎn)防擺動(dòng)設(shè)計(jì)；

②桁架機(jī)械手整體布局合理；

③大行程搬運(yùn)機(jī)械手安全防護(hù)設(shè)計(jì)；

④速度節(jié)拍符合要求；

三、大行程重載搬運(yùn)機(jī)械手產(chǎn)品結(jié)構(gòu)圖說明：

該桁架機(jī)械手由立柱、橫梁、移動(dòng)小車、夾具等構(gòu)成，具體可參看下圖：

四、本桁架機(jī)械手技術(shù)參數(shù)表：

五、大行程重載搬運(yùn)機(jī)械手產(chǎn)品實(shí)例圖：

六、關(guān)于桁架機(jī)械手：

近幾年來，機(jī)床行業(yè)技術(shù)水平有了很大的提高，與國外的差距變得越來越小，尤其是加工中心機(jī)床開始引用桁架機(jī)械手后發(fā)展速度特別快。采用桁架機(jī)械手輸送的柔性加工自動(dòng)線，推動(dòng)由桁架式機(jī)械手輸送的柔性加工自動(dòng)線向國際水準(zhǔn)邁進(jìn)。我公司桁架機(jī)械手具備結(jié)構(gòu)緊湊，強(qiáng)度高，剛性好，定位精度高等特點(diǎn)，可接受客戶定制載荷、行程。桁架機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。按機(jī)器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標(biāo)型，機(jī)械手沿二維直角坐標(biāo)系移動(dòng)。